1. Kondisi [Kembali]
LED awalnya hidup, lalu saat push button ditekan LED mati
2. Alat dan Bahan [Kembali]
2. Alat dan Bahan [Kembali]
a. Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroller dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduinoyang kita gunakan adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino bisa dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
b.Potensiometer
c. LED
d. Resistor
Rangkaian
terdiri dari 1 buah arduino, 1 buah motor dc dan 1 buah motor driver.
Pada program kita mendeklarasikan pin 10 sebgai input 1 dan pin 9
sebagai input 2 dan motor dijadikan sebagai output. Apabila kedua
intputan LOW-LOW/HIGH-HIGH maka motor akan berhenti.tidak bergerak.
Apabila input diberi logika HIGH-LOW maka motor bergerak clockwise dan
jika input diberi logika LOW-HIGH maka motor bergerak counter clockwise
5. Video
[Kembali]
6. Analisa [Kembali]
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian
Jawab :
Rangkaian terdiri dari 1 buah arduino, 1 buah motor dc dan 1 buah motor driver. Pada program kita mendeklarasikan pin 10 sebgai input 1 dan pin 9 sebagai input 2 dan motor dijadikan sebagai output. Apabila kedua intputan LOW-LOW/HIGH-HIGH maka motor akan berhenti.tidak bergerak. Apabila input diberi logika HIGH-LOW maka motor bergerak clockwise dan jika input diberi logika LOW-HIGH maka motor bergerak counter clockwise
2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian H-Bridge pada motor L293D
Jawab :
Pin EN untuk mengenablekan motor biasanya pin EN dihubungkan dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor. Jika kedua inputan diberi logika LOW-LOW/HIGH-HIGH
maka motor akan berhenti.tidak bergerak. Apabila input diberi logika
HIGH-LOW maka motor akan berputar dan jika input diberi logika
LOW-HIGH maka motor berputar berlawanan dari arah sebelumnya
3. Bagaimana cara mengganti arah pergerakan motor DC
Jawab :
caranya dengan memberikan inputan logika yang berlawanan
misal :
input 1 = HIGH
input 2 = LOW
motor bergerak searah jarum jam, sedangkan
input 1 = LOW
input 2 = HIGH
motor bergerak berlawanan arah jarum jam
- Link HTML [download]
- Link Rangkaian [download]
- Link Video [download]
- Listing Program [download]
- datasheet arduino [download]
- library arduino [download]
- datasheet motor dc [download]
- datasheet led [download]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar