Percobaan 2 Kondisi 9 :
Tambahkan resistor sebelum button sebesar 1 ohm
3. Video [Kembali]
Rangkaian pada percobaan ini merupakan rangkaian SPI yang terdiri dari 2 buah arduino yaitu master dan slave, 1 buzzer dan 1 button.
Percobaan 2 pada modul 3 ini adalah percobaan komunikasi SPI. Untuk percobaan 2, kelompok 11 mengambil kondisi 8 yaitu tambahkan resistor sebelum button sebesar 1 ohm. Pada percobaan ini, kita menggunakan 2 arduino dimana satu sebagai master dan yang lain sebagai slave. Untuk pin 11,12 dan 13 pada kedua arduino ini saling terhubung. Pada arduino master, pada pin 7 nya dihubungkan resistor yang kemudian resistor ini juga terhubung ke LED dan dihubungkan juga ke ground. Pada pin 2, dihubungkan push button dimana sesuai kondisi, sebelum push button ditambahkan resistor sebesar 1 ohm dan juga terhubung ke ground.
Sebelum rangkaian di running, maka kita perlu membuat program arduino master dan slave sesuai dengan kondisi yang diminta.
Program master
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define button 2
void setup (void) {
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200 ); //Set baud rate 115200
digitalWrite(SS, HIGH);
// disable Slave Select
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c;
int nilai=digitalRead(button);
if(nilai==0){
digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
delay(1000);
}
}
#define led 2
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
void setup (void) {
Serial.begin (115200);
pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '\r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
digitalWrite(led, HIGH);
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
}
}
- Program Arduino slave [download]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar